وحدات تحكم المحركات عالية الأداء من المصنع مباشرة

بالإضافة إلى توفير حلول المحركات الشاملة،محرك تشيانجيانغتوفر أيضًا وحدات التحكم في المحركات، مما يوفر أنظمة تحكم إلكترونية موثوقة وعالية الأداء وعالية الكفاءة لمختلف الاستخداماتالمحركات المحورية.

ما هو جهاز التحكم في المحرك؟

تعمل وحدة التحكم في محرك المحور كوحدة تحكم إلكترونية أساسية لمحركات المحور بدون فرش. يتلقى إشارات من دواسة الوقود والمكابح وأنظمة الاتصالات لتنظيم التيار ثلاثي الطور، وبالتالي إدارة وظائف المحرك مثل البدء والتوقف، والتسارع والتباطؤ، وإخراج عزم الدوران، والرجوع، وتحديد السرعة.

يستخدم هذا المنتج نظام القيادة الجيبية للتحكم الميداني (FOC) وهو متوافق مع كل من المحركات المحورية المستشعرة (تأثير هول) والمحركات المحورية التي لا تحتوي على مستشعرات (تتميز إما بدوارات داخلية أو خارجية). إنها تستخدم خوارزمية السرعة الحالية ذات الحلقة المغلقة المزدوجة لضمان التشغيل السلس دون التلعثم والتشغيل المستقر دون ارتعاش عند السرعات المنخفضة. إنه يعمل بشكل فعال على حل المشكلات الشائعة المرتبطة بوحدات التحكم ذات الموجة المربعة القياسية مثل الضوضاء المفرطة والاهتزاز القوي والأداء الضعيف لتسلق التل، مما يجعله مكون تحكم إلكتروني أساسي لأنظمة قيادة المحرك المحوري الكاملة.

مزايا المنتج الرئيسية

1. FOC محرك الموجة الجيبية

تستخدم وحدات التحكم في المحركات الخاصة بنا التحكم الميداني (FOC) مع خرج موجة جيبية، مما يضمن توصيل التيار بسلاسة والحد الأدنى من تموج عزم الدوران. إنها توفر بداية لطيفة، وتباطؤًا هادئًا، وسرعات ثابتة على الأراضي الوعرة، مع التخلص من ضوضاء الاهتزاز عالية التردد.

2. توافق واسع للجهد

يدعم نطاقات الجهد المتعددة (24-48 فولت، 48-60 فولت، 60-72 فولت) ومخرجات الطاقة المقدرة من 150 واط إلى 8000 واط.

متوافق مع محركات المحور مقاس 4-14 بوصة، بما في ذلك أنواع المحاور الخلفية المجهزة، وبدون تروس، والعمود الواحد، والعمود المزدوج، والمحور الخلفي التفاضلي.

3. التحكم الثلاثي في ​​الحلقة المغلقة

يدعم ثلاثة أوضاع تشغيل: قفل عزم الدوران العالي لتسلق التلال ذات الأحمال الثقيلة والصيانة الثابتة للسرعة من أجل رحلة ثابتة. يمكن تخصيص منحنيات الطاقة وكثافة بدء التشغيل ومعدلات التسارع عبر برامج الكمبيوتر.

4. الكبح المتجدد

يتم تنشيط عملية استعادة الطاقة عند تحرير دواسة الوقود أو الكبح، وتحويل الطاقة الحركية للعجلة إلى كهرباء لإعادة شحن البطارية.

يوفر تباطؤًا أكثر سلاسة على المنحدرات، ويقلل من تآكل بطانة الفرامل، ويوسع نطاق القيادة بنسبة 10%-18%.

5. التعلم الذاتي الحركي الذكي

التعلم الذاتي بلمسة واحدة لمعلمات المحرك يحدد تلقائيًا مراحل مستشعر القاعة ومواصفات اللف. يسمح بالتركيب السريع واستبدال محركات المحور المختلفة دون تصحيح أخطاء الطور اليدوي.

6. مدخلات إشارة متنوعة

متوافق مع الخانق التناظري، والتحكم في سرعة النبض PPM، وRS485، وCAN-Open، وإشارات التشفير.

يتكامل مع PLCs وأجهزة التحكم عن بعد ومجموعات الأدوات ولوحات التحكم الصناعية لتلبية احتياجات التحكم الإلكتروني لمعدات التشغيل الآلي.

7. إدارة حرارية قوية

يتميز بهيكل سميك من سبائك الألومنيوم لتبديد الحرارة، ووحدات MOSFET داخلية عالية الطاقة، وأطراف نحاسية نقية شديدة التحمل.

يضمن تبديد الحرارة بسرعة تحت الأحمال عالية التيار، مما يمنع ارتفاع درجة الحرارة أو اختناق الطاقة أثناء التشغيل الخارجي لفترات طويلة أو النقل الثقيل.

8. العزل المائي والغبار عالي المستوى

تم تصنيف وحدات التحكم القياسية IP54، مع وصول الإصدارات المحدثة إلى تصنيف IP67 المقاوم للماء. يتم إغلاق لوحات الدوائر بمركب تأصيص لتحمل الظروف القاسية، بما في ذلك المطر والطين والرطوبة ومواقع البناء المتربة.

المواصفات الفنية التفصيلية

نظرة عامة على الميزات الشاملة

1. وظائف تنظيم الطاقة

1) التخزين المؤقت لبدء التشغيل: تمنع إعدادات التشغيل الناعم الترنح المفاجئ عند التواء دواسة الوقود بشكل مفاجئ، مما يضمن قيادة أكثر أمانًا وتشغيل المعدات.

2) أوضاع الطاقة متعددة المستويات: التبديل بلمسة واحدة بين الأوضاع الاقتصادية، القياسية، والطاقة العالية (التسلق)؛ يحافظ الوضع الاقتصادي على الطاقة لنطاق ممتد، بينما يوفر وضع الطاقة العالية ذروة عزم الدوران للتعامل مع المنحدرات الشديدة والأحمال الثقيلة.

3) عكس التحكم: الرجوع للخلف محدد السرعة يمنع وقوع الحوادث الناجمة عن السرعة الزائدة أثناء الرجوع للخلف.

2. الكبح وتجديد الطاقة

يدعم مستويات قابلة للتعديل من شدة الكبح المتجددة: تجديد لطيف للتنقل اليومي وتجديد عالي الكثافة لإبطاء النزول الطويل.

قطع الطاقة ذات أولوية الفرامل: يتم قطع طاقة المحرك على الفور عند استخدام الفرامل، مما يضمن استجابة سريعة للفرملة.

3. التشخيص الذاتي للخطأ

تقوم وحدة التحكم بمراقبة خطوط مستشعر القاعة وخطوط طور المحرك ودرجة حرارة التشغيل وجهد البطارية في الوقت الفعلي. تؤدي الأعطال إلى تنبيهات ضوء المؤشر، ويسمح برنامج التشخيص بقراءة رموز الأخطاء لتحديد مشكلات الأسلاك أو المحرك بسرعة، مما يبسط عملية الصيانة.

4. التخصيص والضبط القائم على البرمجيات

يتصل بجهاز كمبيوتر عبر منفذ تصحيح أخطاء USB للضبط البصري لمنحنيات التسارع، والحد الأقصى لعدد الدورات في الدقيقة، والحدود الحالية، وكثافة التجديد، ومعلمات المنطقة الميتة؛ يسهل تكوين الدفعة المريحة وإعدادات الطاقة المخصصة.

المواد والبناء

● الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET) المخصصة للسيارات: تتميز بمقاومة داخلية منخفضة، وإخراج تيار عالي مستقر، ومقاومة للارتفاع، مع تقليل توليد الحرارة.

● قضبان ومحطات توصيل من النحاس النقي السميك: ضمان انخفاض فقدان التوصيل؛ تظل المحطات باردة وتقاوم الأكسدة أثناء التشغيل طويل الأمد للطاقة العالية.

● ثنائي الفينيل متعدد الكلور ذو الطبقة المزدوجة السميكة مع فتحات معززة: تتميز بتجميع مكونات SMT الدقيق ومقاومة ممتازة للاهتزاز، مما يجعلها مناسبة لظروف الاهتزاز العالية لبيئات عجلات السيارات.

● أحزمة أسلاك مقاومة للماء ومثبطة للهب وموصلات قابلة للتوصيل: تسهيل التركيب والإزالة والصيانة بسهولة؛ الأحزمة مقاومة للغاية للانحناء والتآكل.

نظام حماية السلامة

1. حماية الجهد المنخفض: يحد الطاقة تلقائيًا عندما تكون البطارية منخفضة لمنع تلف التفريغ العميق.

2. حماية الجهد الزائد: يحمي من الجهد الزائد للبطارية والقطبية العكسية لمنع احتراق المكونات.

3. حماية التيار الزائد والمماطلة: يقطع الإخراج على الفور في حالة انحشار العجلات أو توقف المحرك تحت الحمل الثقيل، مما يحمي اللفات ومكونات الطاقة.

4. حماية من درجة الحرارة الزائدة: يقلل الطاقة تلقائيًا إذا تجاوزت درجة حرارة وحدة التحكم الحدود ويقطع الطاقة تمامًا عند درجات الحرارة المرتفعة الحرجة.

5. قطع التيار الكهربائي عن طريق الفرامل.

6. حماية خطأ مستشعر القاعة: يسمح بالتبديل إلى عملية الطوارئ بدون مستشعر في حالة فشل مستشعر القاعة.

7. عكس القطبية وحماية ماس كهربائى.

التطبيقات المناسبة

✔ الدراجات النارية الكهربائية، والدراجات البخارية الكهربائية، والدراجات الإلكترونية القابلة للطي، ومحركات المحور الخلفي المعدلة

✔ شاحنات مسطحة كهربائية، ومركبات نقل المصانع، ومركبات AGV للمستودعات، ومركبات لمشاهدة معالم المدينة

✔ عجلات قيادة الروبوت، ومعدات الفحص الذكية، ومحركات مركز الركوب الترفيهي

✔ سكوتر التنقل لكبار السن، عجلات كهربائية للمعدات الطبية، مجموعات محرك المحور الخلفي التفاضلي

ملاحظات التثبيت

1. التمييز بين المحطات الإيجابية والسلبية، وأسلاك المرحلة الحركية الثلاثة، وأسلاك إشارة القاعة؛ قم بتوصيلها وفقًا لملصقات الأسلاك.

2. قم بتركيب وحدات تحكم عالية الطاقة في منطقة جيدة التهوية لضمان تدفق الهواء حول غلاف تبديد الحرارة.

3. بالنسبة لظروف التشغيل الخارجية الرطبة، حدد إصدار IP67 المقاوم للماء.

4. بعد التشغيل لأول مرة، قم بتنشيط وظيفة التعلم الذاتي للمحرك لتتوافق مع معلمات محرك المحور المحدد.

التعليمات

س: هل وحدة التحكم في المحرك متوافقة مع كل من محركات المحور المستشعرة (تأثير هول) والمحركات عديمة المستشعر؟

ج: نعم. يدعم برنامج التحكم التشغيل ثنائي الوضع (مستشعر/بدون مستشعر)، مما يسمح بالتبديل بعد تكوين المعلمة.

س: هل يمكن لوحدة تحكم واحدة قيادة المحركات ذات المحور المزدوج؟

ج: يمكن للنماذج القياسية ذات محرك واحد تشغيل محرك واحد فقط؛ ومع ذلك، فإن تحديد وحدة تحكم مخصصة للمحرك المحوري ثنائي القناة يتيح محركًا مستقلاً مزدوج المحرك ووظيفة تفاضلية إلكترونية.

س: هل سيؤدي فشل وحدة التحكم إلى إتلاف محرك المحور الخاص بي؟

ج: تتميز وحدة التحكم بوسائل حماية مدمجة متعددة للأجهزة. فهو يطلق على الفور ضمانات في حالة حدوث دوائر قصيرة من مرحلة إلى مرحلة أو تيارات غير طبيعية، مما يمنع احتراق ملفات المحرك عند المصدر.

س: هل يمكن استخدام وحدة التحكم هذه مع المحركات المحورية ذات معدلات الطاقة المختلفة؟

ج: إنه متوافق طالما أن ذروة تيار وحدة التحكم تتجاوز ذروة تيار المحرك. نوصي بأن تكون الطاقة المقدرة لوحدة التحكم 1.2 مرة على الأقل من الطاقة المقدرة للمحرك لضمان وجود مساحة رأس كافية لعمليات التحميل الثقيل.